라인트랙자동차 만들기 2

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지난 10일에 라인트랙 자동차 만들기 프로젝트를 위해 모터와 회피모듈 l9110s 모터 드라이버를 구입하고 모터드라이버와 모터를 구동해보았다.

 

모터가 잘 작동해줄까 하는 염려도 했지만 일단 잘 작동 ㅋ 

 

이 다음 포스팅에서는 모터에 맞는 바퀴를 직접 3D프린터로 제작해보려고 한다. 모델링 프로그램은 최근 배포된 블렌더 2.82, 3d프린터는 cr10s pro를 사용할 예정이다.

 

구동영상:

 

회로도

 

아두이노 스케치

void setup(){ 
  pinMode(5, OUTPUT);    // 5번핀 출력으로 설정
  pinMode(6, OUTPUT);    // 6번핀 출력으로 설정
} 
 
void loop(){ 
  analogWrite(5,225);     // 전진 최고속도
  analogWrite(6,0); 
  delay(1000);     // 딜레이 1초
 
  analogWrite(5,0);     // 정지
  analogWrite(6,0); 
  delay(3000);     // 딜레이 3초
 
  analogWrite(5,0);     // 후진 최고속도
  analogWrite(6,225); 
  delay(1000);     // 딜레이 1초
}