l9110s1 라인트랙자동차 만들기 2 이전글: https://lotus77.tistory.com/61 지난 10일에 라인트랙 자동차 만들기 프로젝트를 위해 모터와 회피모듈 l9110s 모터 드라이버를 구입하고 모터드라이버와 모터를 구동해보았다. 모터가 잘 작동해줄까 하는 염려도 했지만 일단 잘 작동 ㅋ 이 다음 포스팅에서는 모터에 맞는 바퀴를 직접 3D프린터로 제작해보려고 한다. 모델링 프로그램은 최근 배포된 블렌더 2.82, 3d프린터는 cr10s pro를 사용할 예정이다. 구동영상: 회로도 아두이노 스케치 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 void setup(){ pinMode(5, OUTPUT); // 5번핀 출력으로 설정 pinMode(6, OUTPUT); // 6번핀 출력으로 설정 } .. 2020. 2. 13. 이전 1 다음
